Ինչպե՞ս է աշխատում նավիգացիոն համակարգը BERSI ավտոնոմ հատակի մաքրող-չորացնող ռոբոտում։

Theնավիգացիոն համակարգ-ի ամենակարևոր բաղադրիչներից մեկն էԱվտոմատ հատակի լվացող-չորացնող ռոբոտԱյն անմիջականորեն ազդում է ռոբոտի արդյունավետության, մաքրման արդյունավետության և տարբեր միջավայրերում անվտանգ աշխատելու ունակության վրա: Ահա, թե ինչպես է այն ազդում BERSI ավտոմատ մաքրող ռոբոտների ֆունկցիոնալության վրա.

Միագիծ լազերային ռադարՀիմնականում օգտագործվում է քարտեզագրման, դիրքորոշման և ընկալման համար: Այն օգտագործում է պտտական ​​սկանավորման մեթոդ՝ սենսորը տեղակայված հարթության շուրջ մեծ հեռավորության վրա (20մ~40մ) խոչընդոտներ ընկալելու համար: Ընկալման կարողությունը սահմանափակվում է մեկ հարթությամբ:

Խորության տեսախցիկ՝Եռաչափ խորության տեղեկատվության սենսոր, որը հիմնականում օգտագործվում է սենսորից մոտ 3-4 մետր հեռավորության վրա գտնվող խոչընդոտների խորության տեղեկատվությունը չափելու համար: LiDAR-ի համեմատ, զգայունության շառավիղն ավելի կարճ է, բայց զգայունության շառավիղը եռաչափ է, իսկ լուծաչափը՝ համեմատաբար բարձր, ինչը կարող է ավելի լավ հայտնաբերել խոչընդոտների եռաչափ ուրվագծի տեղեկատվությունը:

Պինդ վիճակի գծային զանգվածային լազերային ռադարհիմնականում օգտագործվում է մեքենայի շուրջ մոտ հեռավորության վրա (0.3 մ-ի սահմաններում) ցածր խոչընդոտներ (2 սմ-ից բարձր) հայտնաբերելու համար։

Մոնոկուլյար։Հիմնական գործառույթը կոդը սկանավորելն է, քարտեզ կառուցելու համար կոդը սկանավորելը, առաջադրանքը սկսելու համար կոդը սկանավորելը և կույտի վրա QR կոդը նույնականացնելը՝ կույտին համապատասխանեցնելու համար։

Ուլտրաձայնային հետազոտություն.Դրա հիմնական գործառույթը շրջակա խոչընդոտները զգալն է, հիմնականում՝ փոխհատուցելու այն խոչընդոտները, որոնք չեն կարող հայտնաբերվել լիդարի և խորության տեսախցիկների կողմից, ինչպիսիք են ապակին: Քանի որ այս երկու տեսակի սենսորները զգում են խոչընդոտները՝ արտացոլելով լույսը, ապակու նման կիսաթափանցիկ խոչընդոտները կարող են չհայտնաբերվել:

Բախման սենսոր՝օգտագործվում է մեքենայի բախումը զգալու համար։ Հայտնաբերում և խուսափում է խոչընդոտներից, կանխում բախումները և ապահովում անվտանգ շահագործումը։

ԲԵՐՍԻN10 կոմպակտ առևտրային ինքնավար ինտելեկտուալ ռոբոտևN70 մեծ արդյունաբերական լիովին ավտոմատ մաքրող ռոբոտհագեցած են այս հզոր նավիգացիոն համակարգով, որը ապահովում է, որ ռոբոտը համակարգված կերպով ծածկի ամբողջ հատակի մակերեսը՝ խուսափելով բաց թողնված կետերից կամ ավելորդ մաքրումից, կրճատելով մաքրման ժամանակը և աշխատուժի ծախսերը: Անկախ նրանից, թե դրանք օգտագործվում են առևտրային, արդյունաբերական, թե ինստիտուցիոնալ նպատակներով, դրանք ձեր հուսալի ընտրությունն են:

«»


Հրապարակման ժամանակը. Փետրվարի 27-2025