Այննավիգացիոն համակարգան–ի ամենակարևոր բաղադրիչներից էԻնքնավար հատակի մաքրող չորանոց ռոբոտ. Այն ուղղակիորեն ազդում է ռոբոտի արդյունավետության, մաքրման արդյունավետության և տարբեր միջավայրերում անվտանգ աշխատելու ունակության վրա: Ահա թե ինչպես է այն ազդում BERSI ավտոմատ մաքուր ռոբոտների ֆունկցիոնալության վրա.
Մեկ գծի լազերային ռադարՀիմնականում օգտագործվում է քարտեզագրման, դիրքավորման և ընկալման համար: Այն օգտագործում է պտտվող սկանավորման մեթոդ՝ ընկալելու մեծ տիրույթում գտնվող խոչընդոտները (20մ~40մ) այն հարթության շուրջ, որտեղ գտնվում է սենսորը: Ընկալման հնարավորությունը սահմանափակվում է մեկ հարթությամբ:
Խորության տեսախցիկ.Եռաչափ խորության տեղեկատվության տվիչ, որը հիմնականում օգտագործվում է սենսորի դիմաց մոտ 3-ից 4 մետր հեռավորության վրա գտնվող խոչընդոտների խորության հեռավորության մասին տեղեկատվությունը չափելու համար: Համեմատած LiDAR-ի հետ՝ զգայական տիրույթն ավելի կարճ է, բայց զգայական տիրույթը եռաչափ է, իսկ լուծաչափը համեմատաբար բարձր է, ինչը կարող է ավելի լավ հայտնաբերել խոչընդոտների եռաչափ ուրվագիծը:
Պինդ վիճակի գծային զանգվածի լազերային ռադարՀիմնականում օգտագործվում է մեքենայի շուրջը մոտ հեռավորության վրա (0,3 մ-ի սահմաններում) ցածր խոչընդոտները (2 սմ-ից բարձր) զգալու համար:
Մոնոուլյար:Հիմնական գործառույթն է՝ սկանավորել կոդը, սկանավորել կոդը՝ քարտեզ կառուցելու համար, սկանավորել կոդը՝ առաջադրանքը սկսելու համար և բացահայտել կույտի վրա գտնվող QR կոդը՝ կույտին համապատասխանելու համար:
Ուլտրաձայնային:Դրա հիմնական գործառույթը շրջապատող խոչընդոտները զգալն է, հիմնականում այն խոչընդոտները, որոնք չեն կարող հայտնաբերվել lidar-ի և խորքային տեսախցիկների կողմից, օրինակ՝ ապակիների միջոցով: Քանի որ այս երկու տեսակի սենսորները զգում են խոչընդոտները՝ արտացոլելով լույսը, կիսաթափանցիկ խոչընդոտները, ինչպիսիք են ապակին, կարող են չհայտնաբերվել:
Բախման սենսոր.օգտագործվում է մեքենայի բախման ժամանակ զգալու համար: Հայտնաբերել և խուսափել խոչընդոտներից՝ կանխելով բախումները և ապահովելով անվտանգ շահագործումը:
ԲԵՐՍԻN10 կոմպակտ կոմերցիոն Ինքնավար Խելացի ՌոբոտևN70 խոշոր արդյունաբերական լրիվ ավտոմատ մաքուր ռոբոտհագեցած են այս ամուր նավիգացիոն համակարգով, որը երաշխավորում է, որ ռոբոտը համակարգված կերպով ծածկում է հատակի ամբողջ տարածքը, խուսափելով բաց թողնված կետերից կամ ավելորդ մաքրումից, նվազեցնում է մաքրման ժամանակը և աշխատուժի ծախսերը: Առևտրային, արդյունաբերական կամ ինստիտուցիոնալ օգտագործման համար դրանք ձեր հուսալի ընտրությունն են:
Հրապարակման ժամանակը` Փետրվար-27-2025